Как правильно расстаться с мужем, чтобы не травмировать детей?

Здравствуйте! У меня двое детей, я приняла решение расстаться с гражданским мужем который является отцом моих детей, подала в суд на определение места жительства детей и порядок общения с ними(угрозы с его стороны забрать детей), но считаю что детям вообще будет лучше с ним не видеться. Расставанием послужило его оскорбления в мой адрес нежелание содержать нас (работать он не хочет, ходит молиться, он мусульманин. и ждет когда ему упадет миллион и он начнет свой бизнес, при этом периодически на меня берет кредит и в итоге я и мне помогает моя мама его выплачиваем, и сейчас оформлен кредит он не платит третий месяц, когда ему говорила что надо платить кричал что я на него давлю чтобы забыла он забыл и когда будут деньги то заплатит). Ему терять нечего а я боюсь потерять квартиру за которую выплачивала несколько ипотеку да и она наше единственное с детьми жилье, и опять мама меня выручает заняла денег у знакомых и закрыла кредит, она нас и сейчас полностью содержит так как я в отпуске по уходу за ребенком. Отношения с ним никогда не были спокойными, после его освобождения из мест лишения свободы (я ездила к нему три года возила передачи) он приехал к нам с сыном. Через два месяца уехал на заработки я рожаю второго ребенка, при этом он ни копейки нам не присылал, а еще и звонил мне просил выслать ему деньги, когда дочке исполнилось два месяца он приехал потому что на работу он за год так и не устроился и денег не заработал. После родов через две недели я стала работать дома, при этом муж требовал к себе внимания которого я ему не могла уделить, происходили скандалы, все это при детях(старшему 6 лет), в итоге мы стали жить раздельно, но и это не помогло, перед новым годом он меня избил и старшему ребенку тоже попало, побои я не зафиксировала он еще и угрожал что у него есть свои люди в полиции, после этого я делала вид что у нас все хорошо, но терпение лопнуло. В итоге он стал угрожать что убъет и меня и маму, ему все равно отсидит и выйдет, я написала заявление в полицию но пока ответа не было. Пока суда не было он ходит видится с детьми, принес кое что из одежды детям, но сын выходит к нему только потому что боится его криков что ударит его или будет ломиться в дверь, маленькая дочка с радостью идет к нему так как еще понимает (еще год назад сын очень хотел чтобы папа был с нами, а теперь в садике говорит что когда папа уехал нам стало спокойно, хорошо). Сын вскакивает по ночам, рассказывает свои детские страхи и сны, что я с ним от папы прячусь а он забирает дочку. Я не знаю как самой дальше действовать уже кажется нет сил ему противостоять, как успокоить ребенка, я сама его очень боюсь и все это передаю ребенку, но что делать не знаю.