Не могу наладить отношения с мужем и свекровью

Здравствуйте!
Не могу наладить отношения с мужем и свекровью.
С мужем в браке 3года, сын желанный запланированный.
Дело в том, что у нас разные взгляды на семейную автономию. Я всегда хотела жить отдельно своей семьей, муж же чувствует себя "предателем", покидая родительский дом (его мать живет одна). Рожая ребенка, я прекрасно осознавала, что это НАШ с мужем ребенок, и мы его будем воспитывать. Его картина мира совершенно другая, начиная с самого рождения сына он ковыряет меня, чтобы я оставляла ребенка бабушке, она не наигралась, ей так скучно, мы с ней не живем (хотя живем мы в одном городе и практически каждые выходные приезжаем к ней) и тд и тп.
Я же считаю, что для младенца важнее мамы никого нет, и раз уж у меня есть возможность и желание заниматься ребенком, зачем мне его кому-то оставлять? С 1,5 лет по выходным я проводила занятия, и оставляла сына со свекровью на 3 часа. Он прекрасно играет с ней, но после он тяжело засыпал, просыпался ночью, был какой-то беспокойный, раздерганный. Когда я оставляю его с моими родителями, все отлично, ребенок радостно встречает меня и спокойно ложится спать.
Летом у меня был перерыв в работе, и наедине со свекровью я сына не оставляла (я не лезла, конечно, в их игры, просто находилась в квартире), и вроде бы ситуация стала лучше.
Я наблюдаю за их взаимодействием, и мне кажется, свекровь изо всех сил пытается создать у внука чувство привязанности к ней, причем какой-то болезненной привязанности. Это постоянное хватание его на руки (я тоже ЗА ношение на руках, если это нужно ребенку, но не безостановочное), он прекрасно сам управляется с ложкой и вилкой, она же его усаживает на ручки и кормит, постоянно гладит его, массирует пальчики, обнимает, целует и тд.
Находясь в другой комнате я слышу ее фразы: "Ты так сильно любишь бабушку! Покажи как! Обнимемся крепко-крепко!" или "Ты бабушкин, да?.... или мамин?"
В итоге, понятно, трудные расставания, когда нам нужно уезжать, косые взгляды мужа на меня как на врага народа, мол, надо остаться еще погостить, а, может, и жить...
Мои объятия, поцелуи, поглаживания сын отвергает, хотя сказать, чтобы у нас была нарушена связь, нельзя. У нас еще осталось ГВ (два кормления на дневной и ночной сон), мы играем с ним прекрасно и я даю ему свободу для самостоятельной деятельности. В общем, пока мы без свекрови - все отлично.
Недавно опять оставался у нее с утра. В обед я вернулась, он сразу попросил грудь и уснул. Проснулся через час с диким ревом, все бросает, швыряет, меня отталкивает. прибегает свекровь, улыбается, он тоже ей в ответ, смотрит на меня и опять реветь. и так полчаса, пока я не собрала вещи и не уехала, хотя собиралась пробыть до вечера.
Муж не хочет ни в чем разбираться, мы по любому поводу ругаемся. С сыном он играет и очень любит его, но все время занят на работе, поэтому это игра, как првило, на 1-2часа перед сном. А месяц назад он и вовсе уехал жить к свекрови под предлогом, что у него на работе объект как раз рядом с ее домом. приезжает 1 раз в неделю, ну, а на выходные мы - туда. Мои родители тоже там рядом живут. Их мой сын не менее эмоционально встречает и радуется, и играет, но при этом его отношение ко мне не меняется, и если в какой-то момент надо к маме, он спокойно ко мне идет.
С мужем уже и не надеюсь что-то наладить, просто желания не осталось никакого. Не было ни одного раза, чтобы он не воспринял в штыки мою попытку поговорить, обсудить. сразу переходит на повышенные тона, и я замолкаю, чтобы сын не был свидетелем этих ссор.
Меня тревожит эта нездоровая конкуренция со стороны свекрови, ведь со взрослением это может перерасти и в манипулирование ребенком вроде "Скажи маме, что хочешь остаться у бабушки".
Возможно, я перегибаю палку и цепляюсь за сына? Но я спокойно оставляла бы ребенка, если бы это было его спонтанное желание, а не навязывание ему своих чувств.