Ребенок слишком агрессивен

Здравствуйте! Меня тревожит поведение сына: толкает детей на площадке ( иногда за то, что ему что-то не дали, иногда просто так, иногда из-за того что его кто-то другой обидел) , бьет меня ( маму ), бьет папу ( у них стиль такой общения. Папа и дедушка - спортсмены по боевому самбо. И с Веней часто играют в этом стиле: группируют его, обездвиживают, позволяют себя бить), расчесывает какие-либо танки на теле ( однажды одна ранка от вкуса комара заживала почти 2 месяца, он ее раздирал. Не помогали ни пластырь, ни мои попытки его отвлечь. Расчесывал и ночью. Это происходит периодами. То расчесывает, то прекращает ). В последние дни заметила такое движение головой из стороны в сторону, только быстро ( как бы говорит нет- так машет головой ) . Такие движения головой наблюдала при беге, при исправлении нужды на горшке. Голова начинает кружиться и он перестает так делать. Швыряет игрушки, чуть что у сына не получилось или когда просто сердитца. Было и такое , что сын специально писал где попало: в крышечку, в воду в ванной, которую я набрала для его сестры, на пол- а видя мою реакцию смеялся и убегал. И вообще, мой сын специально выводит меня на агрессию, и когда я рассердилась и хватаю его за руку ( грубо получается, например что бы вывести из комнаты или оттолкунуть его- нервы здают) , то сын начинает смеяться ! Когда была беременна- сын старался ударить меня в живот ногами. Специально, зная что я сержусь когда матеряться- он кричал матерное слово во все горло в течении минут 15, пока у меня не сдали нервы и я ударила его по губам. ( Очень веню себя за это ) еще очень давно появилось у него манера не слышать когда к нему обращаются его родные, например я или Папа, бабушка. Он просто молчит и делает вид, что не слышет. Стресса в его жизни хватало: и депрессия у меня ( года до 2 его) , и ругань между родными ( отцом и матерью, и всеми другими членами семьи) , и рождение сестры ( ей сейчас 3 месяца) . Сейчас в семье отношения я налаживаю. Мы переехали от бабушки с дедушкой. Меня очень тревожит его состояние. Как мне помочь сыну стать счастливым? В сад пока не ходим. Грудью кормили до 3 лет. Спит со мной с самого рождения и до сих пор. Я всегда старалась учесть его интересы и что ему нравится, старалась не запрещать. Только самое опасное. Всегда объясняла все. Я очень очень много носила его на руках ( так складывалось) . Признаюсь что не люблю играть вместе ( например дома строить из конструктора, играть ролевые игры с машинами- Ване нравится. ) Лграничиваю просмотр мультиков и конфеты, что его очень расстраивает. Сейчас Ваня очень привязался к отцу ( раньше они очень мало общались. Сын был всегда со мной. А теперь я с дочкой , а Папа и подмоет Ваню, и покушает с ним, и в магазин его с собой возьмет, и возьмет его с собой к бабушке съездить с ночовкой .и на улице с ним погуляет ( правда редко на улицу) . Ване там очень нравится, мультики смотрит сколько хочет. Очень хочу чтобы Ваня с сестрой дружили, чтобы сын был счастлив, чаще улыбался и что бы у него ушла эта агрессия. Которая мучает и его и меня. Помогите !