Как обжаловать решение суда об определении места жительства детей?

Вопрос по факту проявления жестокости в отношении несовершеннолетних детей. Обратилась в нашу организацию женщина. В 2015 году разладились отношения с мужем, по причине, того, что она тяжело заболела, долго лечилась в Москве в институте Сеченова и была вынуждена выехать за границу на лечение, у нее вырезаны три жизненно важных органа. Уехала с его согласия, но потом он стал скандалить, и совместная жизнь была прекращена, от совместного брака у них трое детей, двое из которых несовершеннолетние. Дети эти годы находились с ним. Мать всегда была на связи с детьми, с их учителями, покупала им все что нужно, приезжала только один-два раза в год. Отец в буквальном смысле издевался над детьми, оскорблял, унижал, истязал, требуя отказаться от матери. Побои и издевательства над детьми, для него обычное дело. Сыну 16 лет, он болен (инвалид детства, диагноз « бронхиальная астма»), рубцы от истязания ремнем до сих пор остались у ребенка на спине, имеются фотографии, где зафиксированы эти побои сразу после избиения полгода назад. Заявления не писали. Избивал старшую дочь 19 лет. Дело дошло до того, что преподаватели Колледжа стали замечать побои на старшей дочери и куратор была вынуждена звонить родственникам отца, предупреждать, что будут предприняты соответствующие меры, в случае если этот ребенок еще раз придет на занятия избитым. Потом он тайно от жены подал иск в районный суд о лишении ее родительских прав и расторжении брака, судебный процесс был запланирован в режиме инкогнито, она не была оповещена надлежащим образом. Для того, чтобы она не могла участвовать на процессе и получить гарантированно то, что ему надо, он в строке адреса ответчицы написал свой адрес, но суду это не показалось странным, хотя в самом исковом заявлении написано, что не живут вместе с 2015 года. Более того, он прекрасно знает адрес ее проживания с родной матерью, знает ее телефон, номер Вацапа, на случай если она находится на процедуре в Германии. Когда узнав, что подан иск, мы позвонили в суд, чтобы узнать время заседания помощники судьи отказались сообщить о назначенном времени судебного разбирательства. Она была вынуждена в экстренном порядке прилететь с Германии. Когда мы с ней пришли на процесс, судья с удивлением спросил, откуда мы узнали о предстоящем процессе. Это однозначно говорило о том, что судья заинтересован в исходе дела и настроен против матери и интересов ее детей. В ходе разбирательства мы тоже подала встречное исковое заявление об определении места постоянного жительства детей с матерью. Оно было объединено с его иском и рассматривалось одним судьей. Но мы не указали ничего про истязания и побои детей уверенные, что суд в основу решения положит желания и интересы детей, которые вполне серьезно и четко сформулировали свои ответы в суде и заявили, что хотят жить с матерью. Мы не ставили вопрос о разделе имущества, нажитого за 28 лет совместной жизни, дом оформлен на жену. Мы не ставили вопрос о выплате элементов. Женщина не хотела обострять отношения, хотя точка невозврата уже была пройдена. Судебный процесс, прошел достаточно быстро, были предоставлены документы о том, что имеются все условия для комфортного проживания детей. По ходу процесса истец ходатайствовал, чтобы пункт о лишении ее родительских прав оставили без рассмотрения. В итоге брак расторгнут, место жительства детей определено с отцом. Самое главное, в ходе судебного разбирательства, в день приезда матери, дети сбежали от отца и сейчас живут с ней. После оглашения решения суда, моральное состояние детей было крайне критическое. После процесса две девочки 19 и 14 лет плакали навзрыд. Мать серьезно опасается за их жизнь и здоровье. Мы хотим обжаловать в апелляционную инстанцию, как нам сфорсулировать правильно свои возражения, можем ли мы просить суд провести судмедэкспертизу и опросить детей повторно? Дети готовы дать полный расклад взаимоотношений с отцом. Нам нужен пошаговый алгоритм…. Помогите пожалуйста, первый раз веду такое дело, честно сказать, я несостоявшийся юрист.