Как справиться домашним тираном?

Добрый день. Я мать-одиночка, моему родному сыну 3 года, также со своей мамой (бабушка детей) я воспитываю почти с самого рождения своего племянника (сына своего брата), ему 10 лет. Племянник юридически имеет мать и отца (моего брата), прописан на территории матери, но в раннем возрасте оба законных родителя его довели до тяжелого физически и психо-эмоционального состояния, из которого мы с бабушкой благополучно все это время мальчика вытягивали. Юридически получить опеку у моей мамы (бабушки) тогда не получилось, хотя оба родителя были готовы отказаться от ребенка, родная мать ребенка написала отказ, но она была многодетной и в службе опеки сказали, что если такое заявление отказа пустят в дело, то ее лишат и остальных детей. А в случае с отцом, моей маме (бабушке) сказали, что опека не сможет передать права на племянника ей, даже если отец ребенка отказывается от ребенка потому, что мы прописаны на одной территории с этим самым отцом. В итоге все это время мы воспитывали ребенка без оформления опеки над ним. Единственное что, родные мать и отец ребенка оформляли на мою маму каждые 5 лет доверенности, что бы мама могла спокойно заниматься документационной частью, касаемой ребенка. Все это время племянник полностью был под нашим крылом, финансово, морально и прочее. Вначале этого всего, законный отец ребенка (мой брат) проживал с нами, постоянно нанося психологический и физический ущерб ребенку и всем нам, потом моя мама его выгнала, он с радостью ушел и никак не проявлялся в течении всего этого времени. Почти 7 лет, родные отец (мой брат) и мать ребенка не общались с ним никак. Но недавно, отец ребенка переехал жить обратно к нам вместе со своей новой женщиной и ребенком (дочкой), он инвалид по психиатрии и прописан в квартире, где мы живем, поэтому юридически имеет полное право находиться в ней. Начались постоянные скандалы, унижения, он позволяет себе постоянно разговаривать на нецензурной лексике, показывает примеры жестокости детям (мол что нужно всем кто тебя обижает бить рожу и все в этом духе), орет и наказывает племянника (своего сына, которого растили я и бабушка) по мелочам, пару раз применял к нему физическую силу, держит его и всех нас в постоянном страхе, это касается и моего родного малыша, потому что мой брат позволяет себе кричать и на моего малыша, давать ему подзатыльники, вышвыривать его из комнаты. Человек полностью. чувствует свою силу и безнаказанность, потому что юридически он защищен полностью, он запрещает нам с мамой теперь заступаться за племянника и запрещает вставлять какие-либо комментарии по поводу методов его зверского воспитания, и самое ужасное, что мы не можем на этого тирана никак повлиять, потому что он угрожает нам физической расправой, а любой даже спокойный разговор, приводит к скандалу и оскорблениям и унижениям в нашу с мамой сторону, матам на всю квартиру, хлопанью дверей. Я не могу так больше жить, я не знаю как мне защитить себя, свою маму и своих деток от этого бездумного тирана, он просто рушит все то, что мы все эти десять лет с мамой выстраивали, потому что племянник опять начал стрессовать, скатился по учебе, находится в постоянном эмоциональном напряжении и страхе, как и мы все. Подскажите, как нам быть, есть ли у нас хоть какие-то надежды выйти из этой ситуации и уберечь детей от этого ада.