Сложности во взаимоотношениях с дочерью

Здравствуйте! Мне нужна Ваша помощь. У нас со средней дочерью сложности во взаимоотношениях, она стала часто грубить, кричать, учиться не хочет, очень много времени проводит в телефоне, договориться с ней очень сложно, а если и договариваемся, то она или не делает, или говорит, что забыла, отказывается вместе с нами проводить время, а если и едет , то с таким одолжением, у меня такое ощущение, что она меня намеренно злит, я чувствую бессилие, и что она сильнее меня, как буд-то она в любой момент может сделать все , что захочет, мне страшно за ее будущую жизнь. С мужем мы развелись в 2010 году, правда он потом возвращался и прожил с нами еще 3 года, но вот уже год как мы не живем вместе, мне одной очень не просто с 3 детками, сама я выросла в дисфункциональной семье, и знаю, не по наслышке, как детям хочется понимания и любви, чувствую, что очень много наделала ошибок- много, детям позволяла, и мало чего требовала, я очень непоследовательна и очень боюсь, когда я сама начинаю повышать голос, как буд-то делаю что-то плохое , из-за чувства вины часто бываю непоследовательной. Я очень люблю своих детей, мне хочется что бы с ними было все в порядке, что бы они выросли хорошими людьми. Стараюсь как могу. Подскажите, как мне быть? Как наладить со средней дочерью отношения? Никакие разговоры не помогают, а если и помогают, то не надолго.