Детские истерики

Добрый день. У ребенка с рождения сложный характер. С 1,5 лет начались скандалы. Иногда упирается в какое-то желание, вроде "хочу спать в грязном белье". Если получает отказ, устраивает истерику. Доводит себя до рыданий, кашля. Стараюсь уходить, но ребенок ходит за мной и орет. Если закрыть в комнате, выламывает дверь и орет нечеловеческим голосом. Самостоятельно не успокаивается практически. В чувства привести не получается ни игнорированием, ни лаской, ни наказанием. Когда проходит, такое ощущение, что просто не помнит, что было.
Если не хочет чего-то, то переубедить и заставить невозможно. Например не хочет сдавать анализ крови - опять истерика, падает, бьется, руку вырывает, даже 2-е взрослых удержать не могут. Аргументов никаких не принимает, свой отказ тоже никак не аргументирует - нет и все.
Не понимаю, границу определяет или пытается быть тираном. Вне дома ребенок как правило очень спокойный и скромный. Часто стесняется, а дома выдает такие сцены, что волосы дыбом.
Стараемся сглаживать неровные углы в отношениях, но нервы уже сдают. Не понимаю, как себя вести и как донести информацию, что некоторые вещи нельзя или наоборот нужно делать через "не хочу". Спасибо.