Детское непослушание

Добрый день, моей дочери 1,7. У нас существует проблема детского непослушания, причем мы с мужем заметили, что иногда она специально делает то, что мы ей запрещаем, например, лезет за тумбу с телевизором, где висят провода и есть опасность их оборвать, или подходит близко к телевизору и лижет его. Я считаю, что нужно терпеливо спокойным тоном попросить ребенка перестать что-то делать или отвлечь его. Муж сразу начинает беситься, кричать, иногда шлепает дочку. Мне обидно за маленькую, но как мне самой научить ее послушанию, я не знаю. Хочу добавить, что стараюсь воспитывать дочку с минимумом запретов, чтобы она выросла без комплексов и не боялась пробовать новое в жизни, например, могу разрешить ей залезть на стол и погулять там, мне кажется, под присмотром взрослого это неопасно, а когда ребенок исследует этот объект, он станет ему неинтересен и "вылазки" прекратятся сами собой. Получается, что я мечусь меж двух воспитательных альтернатив - стремлюсь к воспитанию почти без запретов, но при этом хочу, чтобы ребенок был послушен. Возможно ли это? С уважением, Анна, 28 лет.