Договориться с сыном невозможно

Здравствуйте! У меня старшему сыну скоро будет 6 лет. Он был всегда очень сложным и тяжелым ребенком. Ярко выраженный лидер, не желает подчиняться ни в каком виде. Всегда хотел и хочет быть в центре внимания, болезненно реагирует на его отсутсвие. Очень активный, постоянно скачет, часто кричит. Если занимается с логопедом, то ему надо постоянно что- то в руках теребить. Договориться очень сложно, зачастую невозможно. Раньше невозможно было дать таблетку или померить обувь... Сейчас стал устраивать постоянные истерики, возможно, еще накладывается ревность к брату 2,5 года. Не могу наладить контакт, большинство моих предложений отвергает, заниматься не хочет ( логопед дает задания), основные реплики:" не пойду, не буду". Все решения мотивирует. " мне не нравится, потому что ...." Постоянно бьет брата, жадничает, присвает игрушки или вещи брата и не отдает. Незнаю как организовать совместные игры. Садимся играть со старшим, маленький прибегает и мешает. В саду были всегда проблемы с поведением. Находит на него что-то и не хочет идти на занятия и.т.п. Вроде слушает меня, а все равно делает по своему. Я стала срываться на него, часто переходу на крик, тк он начинает реагировать на меня, редко в порыве могу дать подзатыльник или отталкнуть его... помогите наладить контакт, через год ему идти в школу, а с таким поведением. Юля