Если ребенок все время соглашается с обвинениями, в том числе с необоснованными...

Здравствуйте!
Неумение защитить себя основано, вероятно, на неуверенности в своей силе, заниженной самооценке, страхе отстаивать свою точку зрения. Таким образом, и ответы на вопрос "как научить", должны базироваться, прежде всего, на устранении факторов, формирующих вышеперечисленные негативные особенности самовосприятия. Для этого воспользуйтесь похвалой. Именно она является уникальным инструментом для повышения самооценки.
Найдите, за что похвалить, объясните, за что именно хвалите. Важно, чтобы девочкаповерила в то, что может добиться успеха, пусть, даже, в результате какой-то незначительной деятельности.
Ещё одним стратегическим ходом может быть конкретное продумывание реплик, которыми могла бы оперировать Ваша дочка в случае несправедливого обвинения. Например, "я не согласна с тобой", "ты ошибаешься" и т.д.
Было бы неплохо включить Вашу девочку в какую-то психокоррекционную группу, где на уровне общения со сверстниками, под контролем психолога, она могла бы научиться способам общения, в том числе и умению вести конфликт.