Как донести до дочери, что родители обычные люди и имеют право на свою жизнь?

Добрый день!
Дочь устроила скандал, когда однажды мы с мужем закрылись в своей спальне вечером. Когда мы вышли, она кричала мне, что не хочет все "это" слышать, плакала. Для меня это был шок. Стараемся тихо, не шумим, как мышки. Но, возможно, что-то слышно, скрип пола или кровати. У нас двухкомнатная квартира и спальни наша и ребенка отделены лишь стеной, то есть стена общая. Через нее она и слышит. Книги о половом воспитании купила ей еще в 9 лет, то есть она в курсе всего. Попыталась с ней поговорить после скандала. На контакт не идет. Прошла неделя, попыталась снова, поговорили. Я объяснила, что у нас есть личная жизнь, и то нормально. И про любовь и про мужа и жену и т.д., в общем, объяснила все вещи, которые понятны всем. Ей вроде тоже все понятно, говорит, что все понимает. Договорились с ней, что в ее присутствии дома ни-ни, но зато по выходным она будет ходить гулять. До этого она вообще никуда не ходила. Мы с мужем не могли остаться вдвоем дома вообще никогда. К друзьям не хочет, хотя они есть. Хочет сидеть дома и слушать музыку. После того скандала у нас с мужем вообще закончилась личная жизнь, так как она погулять сходила один раз, а после этого стала меня шантажировать. Например, дай денег, а то не пойду гулять. Я поняла, что это неверный путь, отказала ей и с тех пор она никуда не ходит. Через пару недель попробовали с мужем вновь исполнить супружеский долг. Но не получилось, так как невозможно было расслабиться, все время боялись скрипнуть или лишний раз вздохнуть. Когда вышли из спальни дочери дома не было, она ушла. Ничего не сказала, не предупредила, просто ушла молча, когда мы уединились в спальне. Я испугалась, так как было уже темно и такое случилось впервые. Позвонила ей, она взяла трубку, я ее отчитала, что так нельзя поступать. Она вернулась, извинилась. Месяц мы с мужем уже не жили, как муж и жена. Личной жизни нет. Сегодня муж позвал с ним в душ "помыть спину". Рискнули. Она смотрела в наушниках сериал по ноутбуку в своей комнате. После я вышла из ванны, зашла в спальню, следом за мной влетает дочь и кричит "отправляйте меня к бабушке", т.е. в другой город. Рыдает, что мы нарушили договоренность. Я морально устала, муж тоже. Все разговоры о сексе, об отношениях не помогают. Почему я все время должна бояться и оправдываться за нормальные вещи? Как донести до нее, что родителя обычные люди и имеют право на свою жизнь? Я очень устала, помогите, пожалуйста(