Как вести себя с дядей, проявляющим нездоровый интерес

Здравствуйте.Меня зовут Арина и мне 16 лет.У меня недавно сложилась очень не удобная ситуация,рассказать я ее родителям не могу,поэтому хочу посоветоваться с Вами. У меня есть двоюродная сестра (12 лет).Мы с ней всегда приезжаем к бабуле с дедулей(они проживают в квартире).Приезжаем мы обычно в каникулы или на выходные.Там также проживает мой родной дядя(36 лет).Вот этот дядя -отец моей сестры.Вечером я пошла в ванную и заметила ,что в стиральной машине спрятан телефон.Я взяла его и увидела,что он записывает видео(телефон моего дяди).Я очень испугалась и была шокирована.Ведь он записывал,как я мылась.Я начала плакать и не знала,что делать..Телефон я спрятала в сумку,вышла и сразу же пошла рассказывать бабушке и дедушке.Я очень была испугана ,меня всю трясло,ведь я не знала,как рассказать все это.. Но в итоге я все рассказала,они были тоже очень шокированы и ,конечно,не могли поверить во все это.После этого был скандал с этим моим дядей.Он тоже отказывался признаваться. После этого случая я больше не приезжала к ним.Это было 4-5 месяцев назад. Я не знаю ,что мне делать..Ведь я очень люблю своих бабушку,дедушку и сестренку..Но приехать к ним я побаиваюсь.Я просто не знаю,что мне делать..Помогите,пожалуйста