Мне все труднее с сыном...

Доброй ночи! Помогите мне пожалуйста, понять как правильно общаться с сыном. Ему почти 7 лет, он школьник - 1 класс. На протяжении всей его жизни (за исключением младенчества) мне все труднее с ним. Дело в том, что он не понимает меня, когда я говорю спокойно с ним, прошу, например, пойти почистить зубы и ложиться спать. Сейчас у нас на это уходит больше часа! Я раз говорю спокойно и доброжелательно, второй, но потом на меня уже нападает какая-то ярость! Раньше я спокойнее относилась и могла повторять еще и еще, но всему есть предел! Сын не слышит меня и вдругих ситуациях. Дети гуляют на улице, я его зову - не слышит, но однако все остальные слышат и оборачиваются, он же не реагирует совершенно, пока я не подойду с каменным уже от злости лицом. На мой вопрос почему ты не реагируешь? он говорит, что не слышал, однако тишайший шепот распознает на раз. Помогите советом! Мне все говорят, что я много его ругаю, но это какой-то замкнутый круг получается, Сама понимаю, что не права и чувствую себя отвратительной матерью. Уже успокотельные лек-ва принимаю, но не хочу общаться со своим ребенком на лекарствах - это же не нормально. У меня есть еще младшая дочь, но с ней пока ничего такого я не замечаю, она нормально реагирует на мои просьбы. Особой ревности я не замечала у сына (это на случай, если покажется, что он таким образом привлекает внимание, внимания я ему уделяю больше даже, чем дочери). В школе на сына тоже начали жаловаться, что разговаривает на уроках. Я с ним много разговариваю, объясняю, как нужно вести себя на уроке, он обещает, что больше не будет, но увы... Т. е. у него нет какого-то внутреннего СТОПа или ответственности чтоли. Сама я не могу уже разобраться. Надеюсь на вашу помощь! заранее спасибо. Ольга