Не можем приучить дочь к горшку

Моей дочери 3,5 года, и мы до сих пор не можем приучить ее к горшку. Уже больше года, как мы отказались от памперсов, однако по-прежнему ребенок днем писает в трусики. Сначала мы с мужем старались не наказывать дочку за это, однако в последнее время потеряли терпение и можем накричать или отшлепать. Часто после того, как дочка намочит трусики, она демонстративно бросает их среди комнаты, отказывается убирать, начинает громко плакать и повторять: "Нет". Кроме того для девочки характерны такие особенности поведения, как необщительность (практически не задает вопросов, плохо контактирует с незнакомыми людьми), не говорит про себя "Я", часто повторяет бессмысленные фразы, дает ответы на вопросы невпопад, практически отсутствует тяга к познанию нового, желание самостоятельно мыслить - девочка выполняет указания и задания как робот, совсем не умеет и не любит рисовать, до сих пор плохо держит карандаш. Невропатолог и уролог говорят, что все в норме. Подскажите, как нам себя вести в такой ситуации. Юлия