Отпускать ли ребенка с бабушкой на 2-3 дня без родителей?

Отпускать ли ребенка с бабушкой (мамой мужа) в гости к родственникам на 2-3 дня без родителей? У меня двое детей погодок. Старшему 2 года недавно исполнилось, младшему 6 месяцев. До родов младшего, старший был очень привязан ко мне, кроме меня никого не замечал. Я для него была "центром вселенной", и он для меня. Свекровь считала, что это не верно, что что-то с ребенком я делаю не так. Когда я уехала в роддом, оставила старшего в окружении ее и других близких. Ранее первого сына никогда не оставляла больше чем на пару часов. Мне было дико больно, как ребенок пережил, этого я и не знаю. По словам близких все было хорошо. После возвращения из роддома с младшим, было тяжело адаптироваться. Поначалу первые пару дней старший кусал младшего. Но это было пару дней. Дальше уже с осторожностью к нему относился, сейчас уже обнимает и гладит, целует, изредка пытается его у меня с рук. Я стараюсь на каждую его просьбу сразу же реагировать, а когда не просит, не навязываю свое внимание, с такой позицией легче. Так вот, старший спал со мной до роддома, дальше спал с бабушкой, долгое время только вдвоем, первые месяцы дались трудно, когда он плакал, мне казалось, что нужна я ему, но свекровь уверяла, что я все придумываю. До недавнего времени мы начали укладывать детей вместе, то есть я, она и двое детей на одном диване и ждем пока уснут, а потом я забираю младшего и ухожу и прихожу на крики старшего, когда чувствую, что надо (ранее я так не делала, меня уверяли, что это не надо, и мама мужа сама справится, слишком я поддаюсь чужому влиянию да, сейчас уже решила, что я мама и мне решать, только знать бы как точно правильно). А теперь, она сменила работу и 2 дня у нас так, как я писала в прошлом предложении, а другие 2 укладываю я и потом она приходит очень поздно, ребенок явно ее ждет и переживает, сейчас устроил сильную истерику, ходит к двери, всем видом показывает, что ее не хватает, и он не хочет укладываться только со мной. Ему нужны и я, и она. Подскажите, как правильно сделать, чтобы укладывала только я или как? И мне навязали мнение, что правильно, что младший спит с нами (родителями) в одной комнате, а старший с бабушкой в другой и это нормально, что он ничего не понимает и привыкнет и будет считать это за норму (полгода уже так). Отдельно спать, в своей собственной, пока тоже не можем, или надо так? Как правильно? Насчет самого первого вопроса. После рождения младшего, свекровь начала забирать старшего на пару-тройку дней в гости к своей дочери, и говорила, что ребенку нужна социализация. По итогу, меня он за маму на тот момент вообще перестал воспринимать (это конечно мои чувства),а по факту ходил за свекровью хвостиком и просил все у нее, а меня будто и нет вовсе. Месяц назад, я допустила снова ошибку, мы поехали туда же в гости все вместе, свекровь сказала, что они со старшим приедут домой позже через 4 дня! Почему я не высказала свое мнение..... Уехали (я, муж, младший) домой, а их оставили в гостях, как же мне было больно. После этого дошло, что я мама, и мне решать, а не ей. Ребенок сначала никак не отреагировал, спокойный был все время сначала с их слов, но на 3 день он начал нас искать у них и устроил там дикую истерику, трудно им далось его успокоить. Мне они сначала ничего не говорили. Ну ладно. Так вот, с тех пор, то есть месяц уже, он не отлучался от меня настолько, максимум пару часов. Он стал теперь зависимым от окружения, ему обязательно надо, чтобы кто-то был рядом кроме меня, когда мы остаемся одни (с младшим еще) он устраивает вокруг хаос, ходит к двери (показывая, что хочет, чтобы пришла бабушка или папа), а когда вечером приходит папа или бабушка сажает нас на диван всех и не дает нам уйти, а если кто-то один уходит-истерика. Ему теперь обязательно нужно общество.. Как они хотели, так и вышло.. А нужно ли это было ребенку, которому 1,5-2года. Еще мне не нравятся их методы воспитания, они (дочь свекрови и она) воспитывают всех детей через крик, агрессию свою на них срывают. Я, наконец, взялась за ум и читаю про детскую психологию и занимаюсь саморазвитием, ведь дети наше отражение, они берут с нас пример, наши установки, они ведь и в силу своего возраста еще многое не понимают, а мы требуем от них, как от сознательных личностей невозможного.. Вот считаю, что с их методом воспитания отправлять ребенка одного к ним в гости не нужно, пока он, по крайней мере, сам не захочет к ним поехать. Правильно ли это? И до какого возраста не стоит ребенка на сутки отлучать? И если есть советы по нашей ситуации, буду благодарна за них.