Ребенок ведет себя с родителями отвратительно

Здравствуйте. Моему сыну 1 и 10. С рождения ребенок крайне беспокойный! По неврологии всё хорошо. Стали замечать, что своё неадекватное поведение проявляет только с нами (с родителями). Оставляли бабушке его на неделю - говорит идеальный ребенок! С нами целый день ноет, на улице крики. Если что не по нему, ложится на землю и дрыгает ногами. Хочет всегда добиваться того, что ему нужно, любыми путями. Боюсь ему во всем потакать и всё разрешать. Для меня это неприемлемый стиль воспитания. Но и с таким ребенком я просто схожу с ума. Уже даже подумывали на тему того, чтобы отдать его в садик - может там научится дисциплине. Родителей ни во что не воспринимает! По вашему тесту у меня получился авторитарный стиль.. Не знаю, может я что-то делаю не так? Первое время папа наш считал, что нельзя ругать его вообще (маленький еще), у меня было другое мнение на сей счет. Мне кажется, что ребенок понял, что мы не можем договориться между собой - отсюда и такое его поведение. Как вернуть всё обратно,очень хочется покоя в семье и ТИШИНЫ! И как сделать так, чтобы ребенок слушался своих родителей? В данный момент он больше слушается бабушку (мою маму) - хотя стиль воспитания у нее такой же как и у меня.. Екатерина