Сын ленится учиться

Моему сыну 10. Он замечательнй сын. Хотя медлительный, часто ленивый к учебе, но когда хочет, то у него многое получается. У меня достаточно свободный стиль воспитания (как показал тест - авторитетный). В быту сын достаточно самостоятелен и организован. У нас основные конфликты на почве учебы. Ситуация, как я понимаю, распостраненная: когда ребёнок не хочет делать д\з , он ищет кучу причин, тянет время... Обычный стиль, с объяснениями, примерами потери времени , примерами успехов, когда получается не спорить и тд., не помогает. Тут вступает в силу моё давление. И эти эмоции со временем стали всё сильнее... Понимаю , что стенка на стенку (гнев на упрямство и упрямство на гнев), потом сожалею, что орала, что он плакал, но в тот момент остановиться не могу. Выйти из комнаты не помогает. Мне говорили "пусть сам поймет свою ответственность за учебу.." , делала - 2-ек больше, ему стало стыдно, но сам научиться учиться он не может. Нужно заставлять. Как обычно у работающей мамы, времени мало, надо успеть сделать уроки до сна (т.е. побыстрее), с отчимом рычит, но занимается. Я каждый раз набираюсь терпения, после споров и торгов, не выдерживаю и срываюсь в крик. Помогите, посоветуйте где можно научиться управлять гневом. Я ведь люблю своего сына, но так я ломаю ему психику. Подскажите выход. Спасибо. Татьяна