Сын плачет, когда отбирают игрушки

Здравствуйте! Степе 2 года. Всегда его учили не брать чужое.Если хочется взять чью то игрушку надо всегда спросить. И он так и делает. Но в последнее время часто другие дети подходят и из рук у него отбирают игрушку,он ,конечно,плачет и игрушку ему возвращают,либо я ,либо родитель того ребенка. Теперь когда стал на улице играть машинками(а он их очень любит)и видит приближающегося ребенка начинает капризничать,уходит от него,словно боится что опять будут отнимать. Я его успокаиваю,говорю не переживай,если начинают отбирать держи крепче и отходи. Но в тоже время надо как-то играть вместе,можно поменяться и т.д. Как научить ребенка и постоять за себя, и в тоже время научить и делится. Он у нас еще небольшой для 2 лет(82см) и многие даже младше его крупнее,может ли из за этого он чувствовать себя неуверенным. Я его защищаю, от слез не отмахиваюсь,но мы скоро в сад,там меня рядом не будет. Кстати говоря, без машинок мы гуляем спокойнее но как где то увидит просит свою, и все начинается. Степашка очень эмоциональный,если смеется так смеется,и плачет так плачет... Получился сбивчивый рассказ,но надеюсь вы мне подскажете себя вести. Лидия