У нас с сыном испортились отношения

Добрый день! Очень нужна ваша помощь нам, родителям (мне 47 лет, мужу 49, я домохозяйка, у мужа бизнес, есть взрослая дочь 27 лет, живет в другой стране), так как понимаем, что причина в нас. Ребенок характерный, холерик. Усыновленный в 10 месяцев. О биологических родителях информации нет. Ребенок очень активный, громкий, позитивный. Мы с мужем раньше даже шутили на эту тему: ощущение такое, что у нас не один сын, а пятеро). В детский сад пошел почти в 4 года. Раньше не отдавали по состоянию здоровья (было много болячек). В саду постоянно, практически ежедневно жаловались на его поведение. Все это преподносилось в виде обвинительных речей со стороны воспитателей. Сейчас я уже понимаю, что нужно было разбираться с каждой ситуацией и порой осаживать воспитателей, так как большинство проделок сына были просто банальными детскими шалостями. Но тогда я просто сгорала от стыда и чувствовала себя никчемной матерью. Как же, ведь у нас первый ребенок - идеальная дочь, за которую ни разу не приходилось краснеть, которая практически на "отлично" закончила школу и институт. Мне выговаривали абсолютно за все, за любую мелочь. А я краснела, немела и готова была провалиться сквозь землю. Я не знала тогда, как себя вести, мне стыдно было говорить об этом с кем либо, я не могла рассказать все это даже близкой подруге. Своим поведением я позволила ТАК относиться к себе и к своему ребенку. Как я себя теперь за это ненавижу! Сын из разряда "неудобных детей". Здесь мы с мужем (в большей степени я) допустили ошибку. Я, ежедневно накрученная воспитателями, просто ругала и ругала сына, мы с мужем стали с ним очень строги, очень. Год мы отходили в садик. Больше я не смогла. Хотя сын, даже при таком отношении к нему воспитателей, ходил в сад с удовольствием. В сад мы ходить перестали, но наше отношение к сыну осталось прежним. Мы почему-то решили, что с нашим мальчиком именно так надо. Чем строже - тем лучше. Детский сад привил мне стойкий комплекс, который во мне до сих пор: у меня самый плохой ребенок! Меня убеждали в этом на протяжении года и убедили. А я, в свою очередь, убедила в этом своего сына. Поэтому, когда ребенок пошел в школу, проблемы не заставили себя долго ждать. Дома все очень строго, а в школе он расслаблялся, любыми способами привлекал к себе внимание. С того времени начались наши походы по специалистам. Мы занимались с психологами индивидуально и в группе. Мы обследовались у медицинского психолога, у неврологов и психиатров. Психического диагноза у нас нет. У нас умный, развитый, подвижный, любопытный, имеющий на все свое мнение ребенок. И да, он "неудобный". "Он очень любит себя, свои интересы и желания, он любит когда им восхищаются и много говорят о нем. Ему нужно постоянно говорить, какой он замечательный. Он всячески будет привлекать к себе внимание" (это нам сказала одна из психологов). Она же, протестировав нас с мужем, написала что с моей стороны - гиперопека и черты авторитаризма в воспитании. Да, так и есть. Я очень боюсь за сына, я зациклена на том, что вдруг он что-то натворит, вдруг он сделает то, за что мне будет стыдно, и т.д. Я постоянно его контролирую, постоянно проверяю. Вижу, что ему это не нравится, он злится. Я понимаю что это ненормально, я его душу и мешаю нормально развиваться, что я ломаю ему жизнь, но я уже не умею по-другому. Муж относится ко всему проще и говорит, что я перегибаю. Но так как он много работает, с сыном он общается около получаса в день на неделе. В выходные много времени они проводят вместе: лыжи, ролики, велосипеды, музеи, кино и т.п. Сейчас сын второй год на домашнем обучении (вывели по договоренности со школой по причине того, что перестал учиться совсем). Ходит в школу раз в четверть писать контрольные. Он очень умный и способный, развитый (очень много читает, занимается английским и волейболом), но жуткий лентяй, мотивации к учебе нет вообще. За уроками порой может просидеть весь день. Делает с удовольствием только то что интересно, на остальное просто плюет. Будет сидеть и ныть как ему все надоело, как он устал от НАШИХ с папой уроков, зачем ему вообще учиться. Никакие наши доводы, объяснения, примеры из жизни на него не действуют. У него на все свое мнение и всегда есть ответ. Ругаемся на этой почве. И чем дальше, тем сильнее. В результате вымотанные оба. Он либо плачет, либо ходит, ругается как ему все надоело. Я накручиваю себя еще больше и в душе уже ненавижу не только себя, но и его. И получается замкнутый круг. Понимаю что дальше уже край, а возраст приближается к подростковому. Поэтому очень прошу помощи. Помогите, пожалуйста. С уважением, Дарья.