Я не хочу больше кричать на сына

Здравствуйте! Я хочу перестать кричать на своего сына, я хочу перестать раздражаться на него, хочу быть нормальной, адекватной мамой, другом для своих детей. Моим сыновьям 6 лет и 2 года. Старший сын очень подвижный, эмоциональный, импульсивный. 

Вообще, всю беременность я находилась в сильном стрессе (погиб мой родной брат), может и это как-то повлияло на его характер. В то же время, если он найдёт что-то интересное для себя, например, собирание конструктора, то может увлечённо заниматься этим достаточно долго, около 1 часа, ещё он сам научился читать в 4 года, но не любит читать, рисовать, лепить. В остальное же время он разве что на ушах только не ходит, переворачивает все вверх дном. Но с этим я смирилась. 

В последнее время сын стал агрессивным по отношению к младшему брату, разговаривает с ним практически всегда криком, окриками даже, оскорблениями, может толкнуть его, ущипнуть, если тот мешает ему, например, смотреть телевизор, иногда может обижать кота (таскать за хвост, ударить чем-нибудь). Я часто кричу на старшего сына, мне кажется он совершенно меня не слышит и не слушается. За отказ в его какой-нибудь просьбе, например, запрет на просмотр телевизора или отмена похода на детскую площадку, может распсиховаться, пинать и бить рукой стену, бытовую технику, кидать и ломать игрушки, громко кричать, рычать. 

Отца тоже зачастую может не слушаться, сказать ему, что ненавидит его, что он ему не родной, что хочет, чтобы он жил на улице, и братика чтобы отдали обратно в больницу, а иногда говорит, что желает им (отцу или братику) смерти и чтобы мы с ним (сын и я) вдвоём только жили, что любит только меня. На этой почве у них начинается конфликт, отец их тоже может накричать или оскорбить, раньше мог и ударить ремнем, говорить, что нужно сына показать психиатру (муж работает в полиции, очень жёсткий, порой жестокий человек, в разговоре часто употребляет бранные слова, на эту тему с ним постоянно пытаюсь беседовать) . 

Мне очень стыдно за своё поведение, за слова, которые в порыве гнева могу сказать сыну. Я очень часто стала испытывать раздражение к нему, иногда даже не могу находиться с ним в одной комнате и могу сказать ему об этом и выгнать в другую комнату, могу шлепнуть его по попе или дать подзатыльник (раньше могла ударить ремнем, теперь этого не делаю), причём иногда и причина-то бывает пустяковая, например, сегодня накричала на него за то, что когда я отвлеклась, он насыпал в сковороду, на которой я готовила, сыр, который весь прилип к сковороде. Умом-то я понимаю, что страшного ничего не произошло, и он хотел как лучше (вроде даже сказал, что хотел сделать вкуснее), но я не слышала его. Потом я, конечно, говорю ему, что была неправа, извиняюсь, ночью часто плачу, понимаю, что зря накричала, жалею его, но все повторяется снова и снова. 

Я так боюсь, что сын подумает, что я не люблю его (часто говорит, что мы его не любим, например, если похвалить за что-нибудь, может сказать, что это неправда, ведь мы не любим его) , станет жестоким, закроется от нас. Я понимаю, что основная проблема во мне, я тоже очень вспыльчива, не всегда, даже часто, не умею контролировать свои эмоции, и как могу я требовать этого от ребёнка? 

Ещё он часто говорит, что ему скучно и хочет смотреть все время телевизор или играть в телефоне (стараюсь не разрешать, максимум 20 мин в день). Играть с ним в игры могу себя заставить максимум минут 15, не хочу играть, предлагаю почитать или порисовать-ему не интересно, в итоге остаётся просмотр мультфильмов и те игры, что придумывает он сам, в основном, все очень подвижные. Я не знаю, как быть, помогите мне, пожалуйста.