Я постоянно раздражаюсь на маленькую дочку

Здравствуйте!
Мне 28 лет, моей дочке 1 год 8 месяцев. Я нахожусь в каком-то непонятном состоянии, я постоянно раздражена, я не умею воспитывать ребенка, я ору на нее и довожу до слез, я очень сильно ее люблю, но меня выводит из себя то, что она делает не так, как хочется мне, я понимаю, что она познает мир, но ежедневный беспорядок, разлитый чай, сок... Меня выводит из себя это, и я начинаю на нее орать, бить по рукам, и по попе, потом ненавижу себя за это, с мужем мы часто ругаемся у нее на глазах, и она плачет, а плачет она не просто так слегка, а у нее начинается истерика, и в других ситуациях у нее тоже сразу истерика, если вдруг она теряет меня из виду, она плачет, и меня это начинает раздражать, и я срываюсь на нее, сейчас она, наверное, начала проявлять характер, с ней нельзя куда-либо идти, потому что если что-то не по ее и ей что-то запрещают, она начинает истерить ,падать на землю и дрыгаться, мне хочется тут же дать ей по попе, я не знаю, как мне правильно себя вести с ребенком, я думаю, что я неправильно ее воспитываю, я понимаю, что я была все-таки не готова стать матерью, но ребенок есть, и мне хотелось бы воспитать ее хорошей, доброй воспитанной девочкой, а пока у меня получается делать из нее истеричку, что мне делать, я плохая мать, я хотела бы еще родить одного ребенка, но я понимаю, что я с одним не справляюсь, может, мне пора к психиатру?